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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器接線連接方式

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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器接線連接方式

EIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源,也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端銜接,“+ "與編碼器的電源端銜接。

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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器接線連接方式

EIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源,也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接,“+ ”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,銜接時要留意PLC輸入的呼應時刻。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,運用時要將屏蔽線接地。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器每根線的作用及如何接線的方法
這要看編碼器型號,是并口的還是串口的,不同線色代表不同信號,一般黑色是地,白色是電源,其他就是信號線了。
一般情況下,有五根線。
一根接電源正。電源一般有(5~30v)
一根接電源負。
一根接A相。
一根接B相。
一根接Z相(圈數(shù)相)。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

 

由一個中心有軸的光電,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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